本发明涉及一种聚合物发泡材料及其制备方法，所述制备方法包括：提供主链含有双键的聚合物，并与过氧化剂、第一溶剂混合，在第一温度下反应，得到第一中间产物；再与9,10‑二氢‑9‑氧杂‑10‑磷杂菲‑10‑氧化物、第二溶剂混合，并在第二温度下反应，得到含第二中间产物的溶液，第二中间产物的分子链中含有如式(1)所示的化学结构，将含第二中间产物的溶液与聚苯胺混合，并在第三温度下反应，得到第三中间产物，第三中间产物的分子链中含有如式(1)所示的化学结构和如式(2)所示的化学结构，将第三中间产物与交联剂、发泡剂混合、热压，得到预制品，再将预制品于140℃～250℃下同时进行交联和发泡，得到具备优异阻燃、保温、隔音、弹性的聚合物发泡材料。