本发明涉及聚氨酯材料领域，公开了一种生物质聚氨酯发泡材料及制备方法。具体的：在聚乙二醇、乙酸辅助下，利用密炼机的微剪切使木质纤维表面酚羟基化处理，使得木质纤维的骨架得到充分的保留；并辅助无机纤维，有效提升了聚氨酯的耐磨性和强度。改性的木质纤维与聚醚多元醇混合后得到的A料为膏体。为了适应工业化生产和应用，将异氰酸酯预聚化处理，并配合具有微孔的无机物吸附预聚体，从而使得B料也为膏体状，使得A、B料以膏体的形态捏炼混合使用。可以根据模具选择直接制备成鞋底、汽车保险杠、地板、保温片材聚氨酯发泡材料等。制得的生物质聚氨酯泡沫材料具有良好的机械性能，使用后具有良好的降解性能，不会在使用后对环境造成污染。