本申请涉及光学系统和图像拾取装置。根据本发明的光学系统由具有正折光力的被设置为最靠近对象侧的第一透镜单元、包括至少两个透镜单元的中间组和具有负折光力的被设置为最靠近图像侧的最终透镜单元组成，其中相邻透镜单元之间的间隔在对焦期间被改变。中间组包括被配置为在对焦期间移动的第一对焦透镜单元和被设置在该第一对焦透镜单元的图像侧且被配置为在对焦期间移动的第二对焦透镜单元。孔径光阑被设置在中间组中包括的两个透镜之间。此处，适当地确定光学系统的焦距、最终透镜单元的焦距和第二对焦透镜单元的焦距。