本发明提供一种行李托盘识别方法，包括：获取待检测深度图像，将预设的托盘模板图像在待检测深度图像上进行滑行，以在待检测深度图像上获取多个检测区域，并确定每个检测区域在托盘模板图像上对应的标准区域；计算每个检测区域的匹配度，将数值最小的匹配度作为目标匹配度；当目标匹配度小于或等于第一阈值时，确定待检测深度图像中存在行李托盘；当目标匹配度大于第一阈值并小于第二阈值时，计算与目标匹配度对应的检测区域的像素比率值，当像素比率值大于或等于第三阈值时，确定待检测深度图像中存在行李托盘。应用本方法，不需要额外对行李托盘进行加工处理，节省了人力物力，降低了应用成本，运算过程简便，识别行李托盘的准确率高。