本发明涉及一种耐磨耐热环氧复合材料及其制备方法，包括环氧树脂基体材料和均匀分散于该环氧树脂基体材料中的ZrO₂/Ti₃C₂纳米复合材料，所述ZrO₂/Ti₃C₂纳米复合材料相对于环氧树脂基体材料的0.1‑3wt％，所述环氧复合材料是将ZrO₂/Ti₃C₂纳米复合材料和环氧树脂在季铵盐存在下固化得到。所述耐磨耐热环氧复合材料制备方法简单，原料易得。本发明制备得到的耐磨耐热环氧复合材料比普通的环氧材料具有更低的磨耗率，同时兼具较高的玻璃化温度，而且其抗拉强度也有一定程度提升，特别适合用作在高温环境下的耐磨器件。