本发明显示了一种多路消除串扰的宽视场高分辨率固态激光雷达，以下简称宽视场高分辨率固态激光雷达，多路指大于等于2路接收通道，包括中央控制系统、发射通道系统、接收通道系统，发射通道系统包括激光器、发射控制系统、发射光学系统，发射控制系统与发射光学系统之间具有若干个激光通路，激光器发射激光通过发射控制系统调节由若干个激光通路照射至发射光学系统上，发射光学系统将不同激光通路激光射出形成若干个激光扫描场，激光扫描场中至少有两个激光扫描场的扫描区域重合，激光在激光扫描场对应的激光通路中具有不同飞行时间。本发明宽视场高分辨率固态激光雷达解决现有技术中多路宽视场高分辨率固态激光雷达存在发射和接收信号干扰问题。