一种高分辨率固态激光雷达点云的杂点消除方法
授权
摘要
本发明提供了一种高分辨率固态激光雷达点云的杂点消除方法，包括进行图像扫描采集；对扫描到的每帧图像上设定一个扫描区域，并控制扫描区域在帧内进行规律滑动，遍历此帧数据内所有有效点，判定该扫描区域内的点是否为疑似杂点；若该扫描区域内的所有点为疑似拉丝点和奇异点，则设定一个数值W；若N×W>M,则认定该区域内所有点为非拉丝点和奇异点；若N×W
基本信息
专利标题 ：
一种高分辨率固态激光雷达点云的杂点消除方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111208491A
申请号 ：
CN202010049941.X
公开（公告）日 ：
2020-05-29
申请日 ：
2020-01-17
授权号 ：
CN111208491B
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
路静峰芮明昭林坚黎洪
申请人 ：
岭纬科技（厦门）有限公司
申请人地址 ：
福建省厦门市火炬高新区软件园华讯楼C区B1F-226
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202010049941.X
主分类号 ：
G01S7/495
IPC分类号 ：
G01S7/495
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S7/00
与G01S13/00，G01S15/00，G01S17/00各组相关的系统的零部件
G01S7/48
与G01S17/00组相应的系统的
G01S7/495
对抗或反对抗
法律状态
2022-05-03 ：
授权
2020-09-04 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 7/495
申请日 : 20200117
申请日 : 20200117
2020-05-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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