本实用新型涉及光电探测技术领域，尤其为一种全固态激光雷达装置，包括激光发射模块和光场调制模块，所述激光发射模块连接光场调制模块，所述光场调制模块如下设计：使用预先设计并保存好的光场图样进行光场调制；光场调制过程由非机械的电路控制方式完成；电路控制出射激光光路横截面的场强分布；实现控制的方式包含：a.使用光纤分束器对激光光源分束后接同步控制的光开关；b.使用声光扫描器件对激光光源出射的主光束进行偏转后接预制的掩膜板；c.使用由点光源组成的面阵光源。本实用新型从根本上缩小了系统的尺寸，提高了系统整体的扫描速度和精度，具有更高的可控性、更强的可扩展性和更好的环境适应性。