一种进给轴异常判定系统及蜗轮异常判定系统，本发明涉及设于工具机以判定进给轴的正常及异常的系统，该工具机具备使盘及主轴进行进给动作的多个进给轴，驱动各进给轴的伺服马达，控制此等伺服马达的驱动转矩的数值控制部，及检测进给轴的速度及进给位置的编码器；该进给轴异常判定系统具备：命令产生部，通过数值控制部使进给轴以既定速度从进给动作范围的下限值朝正方向动作至上限值；及进给轴异常判定部，监控在命令产生部所进行的进给轴的正方向动作期间驱动转矩指令，且比对正方向动作期间的监控结果与驱动转矩指令的正常值，将驱动转矩指令脱离正常值的情形判定为异常，并将该判定结果予以输出。