本发明公开了一种曲面玻璃清洗设备及方法，该设备包括用于将曲面玻璃固定并传送的传送系统；对所述曲面玻璃进行清洗的清洗系统，所述清洗系统包括清洗部件，所述清洗部件用于直接作用于曲面玻璃的作用位置；调整系统，所述调整系统控制所述清洗部件随曲面玻璃表面曲线移动，使所述清洗部件与所述作用位置之间的距离在预定范围内；所述清洗部件包括喷淋管、滚刷和/或风刀。本发明公开的曲面玻璃清洗设备和方法，通过设置调整系统，控制清洗部件随曲面玻璃表面曲线移动，从而使清洗部件与其作用位置之间的距离在预定范围内，保证对曲面玻璃各个位置的清洗，同时，清洗操作简单、设备成本较低。