本实用新型公开了一种曲面玻璃成型设备，包括立式的机架，机架上设置有横向输送工件的输送机构，机架上还设置有上模机构，下模机构，定型机构。本实施例通过输送机构对工件进行送料，并通过下模机构上的对中机构对工件进行对中定位，再利用上模机构的上压模与下模机构的侧压板对工件的侧部进行挤压变形，完成变形工艺后在输送机构的输送下进入定型机构，在定型机构上的滚动辊与压辊组件挤压并冷却，完成工件的整形工艺。本实施例的工件定位准确，变形动作流畅，可实现工件的变形与整形工艺，提高3D玻璃的成型质量。