本发明公开了一种卫星故障识别方法、装置及软件接收机，涉及卫星导航与定位技术领域；该方法包括：采集接收机位置数据和钟差，根据接收机位置数据、钟差构建观测矩阵并采用奇偶空间算法对观测矩阵进行分解，生成奇偶空间矩阵；对奇偶空间矩阵进行矩阵运算，得到参与定位的每个卫星的斜率并提取最大斜率值；基于最大斜率值和误警检测值计算定位卫星的相似径向误差保护值，当相似径向误差保护值不小于预设值时，根据奇偶空间矩阵对应的卫星偏差数据计算校验统计量；根据校验统计量、误警检测值和预置的阈值因子检测参与定位的卫星中是否存在故障；本发明具有时间复杂度低、空间复杂度低的特点，能够适应常态飞行、高动态飞行的卫星故障检测和识别。