本发明适用于机器视觉定位技术领域，提供了一种焊接定位方法及装置，该方法包括：获取包含部分焊缝在内的第二图像；对第二图像进行预处理得到第三图像，采用递增式自适应方法选取分割阈值，利用所述分割阈值分割所述第三图像，获取第一目标区域；自下而上扫描所述第一目标区域，获得所述长条焊接件的边缘特征点，拟合所述长条焊接件的边缘特征点得到所述长条焊接件的焊接边缘直线；将所述长条焊接件的焊接边缘直线与CCD成像设备确定的所述短条焊接件两侧的两条边缘直线分别求交点，两个所述交点分别为所述起弧和所述收弧的位置点。本发明与现有技术相比能够更好的适应各种来料不一致的情况，避免手动设置分割阈值不合适而造成检测偏位。