适合低矮空间的六自由度并联调姿平台
授权
摘要
本发明涉及一种适合低矮空间的六自由度并联调姿平台，其包括车体和三个相同的六自由度的调姿支链腿；车体包括六边形的框架结构和外侧上下两罩体。锂电池、控制柜布置于框架内，倾角仪位于车底正中，激光测距仪其中四个面上。每个调姿支链腿包括转向、升降以及行走部分，转向双由电机驱动齿轮、带动转盘轴承转动；升降电机经过同步带传动通过丝杠丝母完成升降动作；行走则经同步带传动由电机驱动，并在这三部分上分别安装了力位传感器。通过地面封闭、形成3‑RzPzRyS+六自由度并联机构。本发明实现了平台的六自由调姿并具有全向运动功能，采用卧式结构、适应低矮的操作空间，大大缩短了以往人工调姿的工作周期，可搭载机械臂等，使得操作工作空间提高并更加灵活。
基本信息
专利标题 ：
适合低矮空间的六自由度并联调姿平台
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110653803A
申请号 ：
CN201911001578.8
公开（公告）日 ：
2020-01-07
申请日 ：
2019-10-21
授权号 ：
CN110653803B
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
周玉林姚建涛李玉萌
申请人 ：
燕山大学
申请人地址 ：
河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
代理机构 ：
北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王冬杰
优先权 ：
CN201911001578.8
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J5/00 B60G17/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-05-27 ：
授权
2020-02-04 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/00
申请日 : 20191021
申请日 : 20191021
2020-01-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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