本实用新型公开了一种联杆式调心托辊，涉及调心托辊技术领域，包括下横梁，所述下横梁的上方设有两个相互对称的上横梁，所述两个上横梁相互远离的一端均固定连接有连接轴一，且连接轴一的上表面转动连接有立辊，所述两个上横梁的上表面均固定连接有支撑板一。本实用新型设计结构合理，它能够通过上横梁、传送辊一、传送辊二、转轴和立辊的配合设计，当传送带发生偏移时，对应传送带偏移方向的立辊受力，从而促使上横梁绕着转轴的中轴线转动，对跑偏的传送带具有纠偏能力，且设置的两组由下横梁、上横梁、转轴和连接板组成的两个转向机构会使两个上横梁互不影响，转动更加的灵活，同时增加了调心托辊转向机构的承载能力。