对地高度校正方法及装置、无人飞行器

授权

摘要

本发明实施例涉及一种对地高度校正方法及装置、无人飞行器，方法应用于无人飞行器，无人飞行器包括用于检测无人飞行器与着陆点之间的对地高度的对地传感器，方法包括：获取对地传感器发生异常前的正常对地高度；计算对地传感器在异常期间的对地高度修正量；根据对地高度修正量与正常对地高度，校正无人飞行器的对地高度。方法通过获取无人飞行器的对地传感器发生异常前的正常对地高度，然后根据对地传感器在异常期间计算得到的对地高度修正量对正常对地高度进行校正，从而提高了无人飞行器的对地高度的准确度，提升了飞行器的降落性能。

基本信息

专利标题：

对地高度校正方法及装置、无人飞行器

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110658831A

申请号：

CN201911007421.6

公开（公告）日：

2020-01-07

申请日：

2019-10-22

授权号：

CN110658831B

授权日：

2022-04-15

发明人：

张添保

申请人：

深圳市道通智能航空技术有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区西丽街道学苑大道1001号智园B1栋9层

代理机构：

深圳市六加知识产权代理有限公司

代理人：

谭友丹

优先权：

CN201911007421.6

主分类号：

G05D1/04

IPC分类号：

G05D1/04 G01C5/00