高度校正系统具有：第1地面上的作业台；第2地面上的台车；台车上的多关节机器人臂，其具有前端执行器；存储装置，其存储有校正表；控制器。在校正表中，将针对作业台上表面的各位置而从上表面到该上表面的正上方的前端执行器的高度与各位置对应地进行保存，并且保存从在作业台上表面预先定义的至少3个基准位置到各基准位置正上方的前端执行器的基准高度。控制器使臂以基准动作参数进行动作，测量从各基准位置到前端执行器的高度，根据针对各基准位置而测量出的高度与保存在校正表中的基准高度的偏差量来校正基准动作参数从而校正高度的偏差。