一种甘蔗收获机及其甘蔗切根装置，该甘蔗收获机包括机架和安装在所述机架前端的甘蔗切根装置，该甘蔗切根装置包括：箱体，包括对称设置且向下延伸的左、右侧壁，所述箱体内安装有上传动轴；左、右传动箱81，分别对应安装在所述箱体的左右两侧，并分别与所述上传动轴连接；液压马达，与所述左或右传动箱连接；左、右刀盘传动箱，外端分别通过万向传动轴与对应的所述左、右传动箱81连接，所述左、右刀盘传动箱的内端分别对应铰接在所述左、右侧壁的底端；左、右刀盘，对应安装在所述左、右刀盘传动箱上；以及左、右刀盘内倾角调节机构，对应设置在所述左、右刀盘传动箱和左、右侧壁上。本发明可控制刀盘最大入土位置与切根位置重合，提高切根质量。