甘蔗收获机及其前悬挂割台根切深度控制装置
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摘要
一种甘蔗收获机及其前悬挂割台根切深度控制装置，该甘蔗收获机包括前悬挂割台根切深度控制装置，该装置包括：仿形轮，与左、右扶蔗器连接，设置有转角传感器，以测量仿形轮参数θ；液压电控比例阀，与扶蔗器升降油缸、前悬挂割台升降油缸、甘蔗切段液压马达和甘蔗根切液压马达连接，其上安装有压力传感器和流量传感器，以测量根切马达功耗参数N；及根切深度自动调节控制器，与转角传感器和液压电控比例阀连接，以接收仿形轮参数θ和根切马达功耗参数N，并通过PID模糊控制算法控制扶蔗器升降油缸和前悬挂割台升降油缸调整左、右扶蔗器和前悬挂割台的升降，实现甘蔗根切深度自动调控。
基本信息
专利标题 ：
甘蔗收获机及其前悬挂割台根切深度控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922193498.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-06
授权号 ：
CN211721136U
授权日 ：
2020-10-23
发明人 ：
刘赟东廖娜刘芳建狄明利郭家文吴俭敏
申请人 ：
中国农业机械化科学研究院;现代农装科技股份有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区德胜门外北沙滩1号
代理机构 ：
北京律诚同业知识产权代理有限公司
代理人 ：
张燕华
优先权 ：
CN201922193498.9
主分类号 ：
A01D45/10
IPC分类号 ：
A01D45/10 G05B11/42
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D45/00
生长作物的收获；蘑菇的收获入A01G18/70）
A01D45/10
甘蔗的
法律状态
2020-10-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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