联合收获机割台自动仿形系统及其控制方法
公开
摘要
本发明公开一种联合收获机割台自动仿形系统，包括割台仿形装置、测量系统、执行系统和调控系统，割台挂接机构铰接于过桥前端，并与割台挂接，在割台横向倾斜驱动机构的驱动下，割台挂接机构能够带动割台摆动，从而实现对割台横向倾斜角度的调节，达到割台横向仿形的效果，克服了现有割台仿形技术未实现割台横向仿形的问题。同时，执行系统还配置了割台升降驱动机构，使得联合收获机割台自动仿形系统可以兼具割台纵向仿形效果和横向仿形效果，在执行系统和调控系统的配合下，联合收获机割台自动仿形系统实现了割台姿态的自动调节，提高了割台仿形系统调控的实时性、稳定性和先进性。本发明还提出一种联合收获机割台自动仿形控制方法。
基本信息
专利标题 ：
联合收获机割台自动仿形系统及其控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114616975A
申请号 ：
CN202210511261.4
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-05-12
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
金诚谦刘岗微倪有亮杨腾祥齐彦栋刘政徐金山陈满冯玉岗袁文胜钱震杰张光跃刘士坤刘志远张隆梅
申请人 ：
农业农村部南京农业机械化研究所
申请人地址 ：
江苏省南京市玄武区中山门外柳营100号
代理机构 ：
北京高沃律师事务所
代理人 ：
张德才
优先权 ：
CN202210511261.4
主分类号 ：
A01D41/12
IPC分类号 ：
A01D41/12 A01D41/127 A01D41/06
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D41/00
联合收割机，即与脱粒装置联合的收割机或割草机
A01D41/12
联合收割机的零件
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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