GNSS与雷达测距相结合的铁水联运车辆跟踪定位方法及系统
授权
摘要
本发明提供了一种GNSS与雷达测距相结合的铁水联运车辆跟踪定位方法及系统，应用于跟踪定位技术领域，包括：获取岸桥与牵引车距离；通过采集车辆信息，获得每一辆车辆长度数据；获取中心位置与第三连接点所对应的第二铁路线路距离；获取第二铁路线路距离与第一铁路线路距离之间的距离差值，并确定轨道牵引车的移动方向和移动距离，轨道牵引车根据该移动方向和移动距离初步调整车辆位置；通过雷达测距系统获得车辆空间轮廓尺寸，并根据车辆轮廓空间尺寸和误差范围启动轨道牵引车带动车辆移动，以精确调整车辆位置。应用本发明实施例，提高车辆定位的准确度，进而在铁水联运中提高岸桥吊具定位作业的精准性，且提高了作业效率。
基本信息
专利标题 ：
GNSS与雷达测距相结合的铁水联运车辆跟踪定位方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110824515A
申请号 ：
CN201911020682.1
公开（公告）日 ：
2020-02-21
申请日 ：
2019-10-25
授权号 ：
CN110824515B
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
马晓晨肖宇松宾松方亚非李瑞顾闻王增力黄泽星张佳楠蔡家军卢刚刘少健汪洋成威戴慧雯
申请人 ：
中铁武汉勘察设计研究院有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市洪山区关山大道特一号光谷软件园四期E5栋
代理机构 ：
北京汇泽知识产权代理有限公司
代理人 ：
秦曼妮
优先权 ：
CN201911020682.1
主分类号 ：
G01S19/42
IPC分类号 ：
G01S19/42 G01S13/08 G01S13/89 G01B7/28
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19/23
•••接收机组件的测试、监测、校正或校准
G01S19/38
利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19/39
传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS,GLONASS或GALILEO
G01S19/42
确定位置
法律状态
2022-04-15 ：
授权
2020-03-17 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 19/42
申请日 : 20191025
申请日 : 20191025
2020-02-21 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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