本发明提供一种信号处理方法、装置、终端设备及存储介质。通过采集包括近端信号、远端信号、近端信号经过房间反射后的第一回声信号、远端信号经过房间反射后的第二回声信号以及噪声信号的第一声音信号，对第一声音信号进行线性自适应处理，滤除远端信号，得到第二声音信号，再将第二声音信号输入至预设的超高斯滤波器中，得到第三声音信号，该第三声音信号中保留近端信号，从而避免在滤除回声信号和噪声信号时将近端信号抑制或消除的问题，保证语音通话质量。