本申请实施例提供一种信号处理方法、装置及存储介质，可以应用于雷达领域，上述雷达可以是毫米波雷达、分布式雷达或者协同式雷达。其中，该方法包括：根据第一信号以及第二信号进行信道侦听，并根据该信道侦听的结果，确定用于目标探测的第一时频资源；其中，信道侦听包含在第一时域范围内通过第一侦听信号执行信道侦听、以及在第二时域范围内通过第二侦听信号执行信道侦听，第一时频资源的时域资源为第一时域范围。该技术方案，能够保证降低雷达探测装置的相互干扰，尽量避免出现虚警或者干扰平台，提高了雷达探测装置目标检测的准确度，在一定程度上保证了驾驶安全性和用户舒适性。