本发明公开了一种智能召唤垃圾桶系统。包括自主避障导航模块，麦克风阵列声源定位模块，人体识别及测距模块和AI语音交互模块；所述的自主避障导航模块，用于实现自主避障导航；所述的麦克风阵列声源定位模块，用于对特定唤醒词进行语义识别，并对所述唤醒词的声源发出点的角度进行判别实现声源角度定位，让垃圾桶能够准确旋转到声源发出点所在的角度；所述的人体识别及测距模块，用于对人体骨架识别，并获取声源发出点的深度值，从而获得导航点目标；所述的AI语音交互模块，用于实现垃圾分类询问、语音命令自主回归触点式充电的AI语音交互。本发明实现了室内垃圾桶“随叫随到”的功能，方便了人们对垃圾的投放，同时实现了垃圾分类询问的功能。