本发明公开了一种基于超宽带信号定位的车辆召唤系统、召唤方法及汽车，该召唤系统包括智能钥匙、超宽带信号接收天线、雷达组件、摄像头和域控制器；智能钥匙用于发出超宽带定位信号；超宽带信号用于接收智能钥匙发出的超宽带定位信号并传输给域控制器；雷达组件用于对车辆周围的目标进行点云数据的采集并传输给域控制器；摄像头用于对车辆周围环境进行图像数据的采集并传输给域控制器；域控制器用于对车辆的行驶路线进行规划，以使得车辆按规划的路线行驶。本发明在没有停车场的布局图和GPS信号的情况下也能够完成近距离的车辆召唤，以提升用户使用的便捷性，增强用户体验感。