无人平台信息感知网络的快速优化方法和装置
授权
摘要
本发明提供一种无人平台信息感知网络的快速优化方法和装置，涉及人工智能领域。包括以下步骤：获取无人平台二维空间内的信息感知网络；基于信息感知网络获取最小生成树，基于最小生成树获取无向图；基于信息感知网络获取通信网络；基于无向图和通信网络获取二维最优刚性图，二维最优刚性图即为无人平台信息感知网络的最优信息交互拓扑。本发明提供的生成方法提高了无人平台执行信息感知任务的效率。
基本信息
专利标题 ：
无人平台信息感知网络的快速优化方法和装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111107604A
申请号 ：
CN201911068933.3
公开（公告）日 ：
2020-05-05
申请日 ：
2019-11-05
授权号 ：
CN111107604B
授权日 ：
2022-05-24
发明人 ：
罗贺曹欣王国强胡笑旋李晓多靳鹏马华伟夏维陈宇轩
申请人 ：
合肥工业大学
申请人地址 ：
安徽省合肥市包河区屯溪路193号
代理机构 ：
北京久诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
余罡
优先权 ：
CN201911068933.3
主分类号 ：
H04W40/24
IPC分类号 ：
H04W40/24 H04W40/10 H04W84/18 H04L12/24
法律状态
2022-05-24 ：
授权
2022-04-05 ：
著录事项变更
IPC(主分类) : H04W 40/24
变更事项 : 发明人
变更前 : 罗贺 曹欣 王国强 胡笑旋 李晓多 靳鹏 马华伟 夏维 陈宇轩
变更后 : 曹欣 罗贺 王国强 胡笑旋 李晓多 靳鹏 马华伟 夏维 陈宇轩
变更事项 : 发明人
变更前 : 罗贺 曹欣 王国强 胡笑旋 李晓多 靳鹏 马华伟 夏维 陈宇轩
变更后 : 曹欣 罗贺 王国强 胡笑旋 李晓多 靳鹏 马华伟 夏维 陈宇轩
2020-05-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04W 40/24
申请日 : 20191105
申请日 : 20191105
2020-05-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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