无人平台信息感知网络的拓扑控制方法及系统
授权
摘要
本发明提供了一种无人平台信息感知网络的拓扑控制方法及系统。通过将感知网络中各个节点的二维坐标转化为三维坐标，并基于链路权值排序构建刚性矩阵通过第一次循环，从刚性矩阵
的前3N‑6条链路里选取符合条件的链路。如果符合条件的链路数等于3N‑6，得到的就是最终生成的无人平台信息感知网络拓扑，如果符合条件的链路数小于3N‑6，从刚性矩阵
中的第3N‑6条之后的链路里挑选符合条件的链路，直至拓扑T中符合条件的链路数等于3N‑6，得到的就是最终生成的无人平台信息感知网络拓扑，且随着节点数目的不断增大，生成拓扑的平均节点度收敛于6，且节点度方差不断缩小，趋近于0，实现各节点的负载均衡。
基本信息
专利标题 ：
无人平台信息感知网络的拓扑控制方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111934901A
申请号 ：
CN202010589595.4
公开（公告）日 ：
2020-11-13
申请日 ：
2020-06-24
授权号 ：
CN111934901B
授权日 ：
2022-05-20
发明人 ：
罗贺曹欣王国强余本功胡笑旋马华伟夏维唐奕城靳鹏朱默宁
申请人 ：
合肥工业大学
申请人地址 ：
安徽省合肥市包河区屯溪路193号
代理机构 ：
北京久诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
余罡
优先权 ：
CN202010589595.4
主分类号 ：
H04L12/24
IPC分类号 ：
H04L12/24
法律状态
2022-05-20 ：
授权
2020-12-01 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : H04L 12/24
申请日 : 20200624
申请日 : 20200624
2020-11-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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