本发明提供一种行人二次过街设置条件判别与配时优化方法。该判别方法包括：判断交叉口是否满足行人二次过街设施的传统设置条件，根据判断结果确定传统设置条件的权重；比较行人饱和度与预设饱和度阈值的大小，根据比较结果确定行人饱和度的权重；比较交通构成中弱势群体比例与预设比例阈值的大小，根据比较结果确定弱势群体比例的权重；根据传统设置条件的权重、行人饱和度的权重和弱势群体比例的权重计算行人二次过街总设置条件系数，根据总设置条件系数确定是否需要在交叉口处设置行人二次过街设施。本发明为二次过街的设置提供一种更广泛的判别条件，并为二次过街的信号控制提供相应的配时方案。