本发明公开了一种泌尿科体外碎石机超声探杆调节结构及其使用方法，包括碎石机，所述碎石机的机械臂端部可拆卸装配有超声探测机构，所述超声探测机构包括支架、自由停顿转轴、移动单元、超声探头、拨板和密封单元，所述支架的顶部与碎石机的机械臂端部螺钉连接，所述支架的两端相对面均设置有自由停顿转轴的一侧，所述自由停顿转轴的另一侧与移动单元的侧壁螺钉连接，所述移动单元的内侧与超声探头的外壁固定连接。在临床使用时，能实现超声探头的手动多方位移动，便于医生操作，利于手术的进行，另外，能实现对超声探头的底部封闭，对超声探头进行保护，延长超声探头的使用寿命，避免影响超声探头的影像质量。