本发明提供适于拣选柔性物品的AGV装置，包括视觉扫描系统、可塑形执行机构以及控制系统。视觉扫描系统，用于扫描待拣选的柔性物品的轮廓参数并反馈至控制系统。控制系统，根据物品的轮廓参数生成物品的待拣选位置坐标信息并发送至可塑形执行机构。可塑形执行机构，包括用于吸取柔性物品的吸盘、调节装置以及机械臂。吸盘，与调节装置连接。调节装置与机械臂连接。调节装置用于根据接收到的待拣选位置坐标信息调整吸盘的位置。本发明提出的适于拣选柔性物品的AGV装置，通过采用优化的结构设计，能够实现全自动拣选、存储零件柔性物品并能够兼容异型柔性物。