照相机校正装置以及照相机校正方法

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摘要

本发明提供照相机校正装置以及照相机校正方法，能够容易地校准机床的机械坐标系与照相机的照相机坐标系的关系。照相机校正装置(100)是校正机床的拍摄单元的照相机校正装置，机床具备：接触探测器(240)，获取机械坐标已知的1点；照相机(230)，拍摄机械坐标已知的1点以及包括校正所使用的特征的图案；驱动机构，使工作台或者主轴沿机械坐标系的正交的2个方向直线移动，通过使用拍摄机械坐标已知的1点以及包括特征的图案所得的图像、和在使工作台(220)或加工机(210)沿机械坐标系的正交的2个方向直线移动时拍摄而得的包括特征的图案或者/以及拍摄机械坐标已知的1点所得的图像，计算机械坐标系与图案的位置姿势关系，来计算外部参数。

基本信息

专利标题：

照相机校正装置以及照相机校正方法

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111193862A

申请号：

CN201911099906.2

公开（公告）日：

2020-05-22

申请日：

2019-11-12

授权号：

CN111193862B

授权日：

2022-06-07

发明人：

杉田祐树

申请人：

发那科株式会社

申请人地址：

日本山梨县

代理机构：

北京银龙知识产权代理有限公司

代理人：

范胜杰

优先权：

CN201911099906.2

主分类号：

H04N5/232

IPC分类号：

H04N5/232