JHDDS智能选矸方法及装置
授权
摘要
本发明公开JHDDS智能选矸方法及装置，属于煤矿分选技术领域，本发明的选矸方法，包括以下步骤：对毛煤初级筛选，并控制筛选后毛煤落料速度，分量落料；工业相机对分量落料的毛煤进行图像采集并发送控制单元，控制单元根据图像数据计算矸石位置并控制第一机械手移除矸石；对排除矸石后的毛煤进行二次图像获取及分析。本发明还公开了JHDDS智能选矸装置，本发明对毛煤进行预筛分处理后进行智能排矸石，实现了毛煤选矸作业的同时排出大、小粒度矸石，并有效避免误因粉尘、煤泥等造成选矸误判结果出现，提高矸石分选效率和质量。
基本信息
专利标题 ：
JHDDS智能选矸方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111054635A
申请号 ：
CN201911101727.8
公开（公告）日 ：
2020-04-24
申请日 ：
2019-11-12
授权号 ：
CN111054635B
授权日 ：
2022-04-22
发明人 ：
孙琳贾向利
申请人 ：
河北玖河精密机械制造有限公司
申请人地址 ：
河北省邢台市南和县城宋璟大街西段南侧(金沙河面业西侧)
代理机构 ：
北京睿博行远知识产权代理有限公司
代理人 ：
龚家骅
优先权 ：
CN201911101727.8
主分类号 ：
B07B15/00
IPC分类号 ：
B07B15/00 B07B1/28 B07C5/342 B07C5/36
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07B
用细筛、粗筛、筛分或用气流将固体从固体中分离；适用于散装物料的干式分离法，如适于像散装物料那样处理的松散物品的分离
B07B15/00
通过使用散装材料的干法，如适合于如散装材料处理的松散物品，把固体与固体分离的设备的组合
法律状态
2022-04-22 ：
授权
2020-05-19 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B07B 15/00
申请日 : 20191112
申请日 : 20191112
2020-04-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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