智能拣矸机器人系统
授权
摘要
本实用新型提出一种智能拣矸机器人系统，包括：振动给料机、倾斜滑板、胶带输送机、射线源、射线传感器、捡矸机器人、矸石溜槽和控制装置；振动给料机的出料口位于倾斜滑板的上方，倾斜滑板位于胶带输送机之上，射线源、射线传感器、捡矸机器人和矸石溜槽分别依顺序位于胶带输送机的附近。本实用新型解决了目前主流的人工排矸劳动强度大、效率低以及动筛排矸等湿法机械化选矸作业综合分选成本高，不适合易泥化煤排矸的问题，在粒度范围大，处理量高和环保节能的前提下实现智能预先排矸，降低后续洗选作业的生产压力的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
智能拣矸机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920596104.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-28
授权号 ：
CN209985817U
授权日 ：
2020-01-24
发明人 ：
宋文革许联航陶亚东郭爱军朱子祺周瑞通张佳彬田毅吕宏广
申请人 ：
中国神华能源股份有限公司;神华神东煤炭集团有限责任公司
申请人地址 ：
北京市东城区安外西滨河路22号神华大厦
代理机构 ：
北京邦信阳专利商标代理有限公司
代理人 ：
黄姝
优先权 ：
CN201920596104.1
主分类号 ：
B07C5/34
IPC分类号 ：
B07C5/34 B07C5/02 B07C5/36
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07C
邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选
B07C5/34
根据其他特殊性质来分选
法律状态
2020-01-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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