配电间智能机器人系统
授权
摘要
配电间智能机器人系统，属于高压开关柜倒闸操作的安全技术领域，用于解决在电力行业中，倒闸操作频繁出现人员伤亡事故，无法从根本上杜绝的技术问题，该系统包括主控制器、智能机器人、自动充电桩和监控终端。智能机器人包括移动底盘、倒闸操作臂、导航控制系统和外部感知部件。移动底盘包括行走机构、通信模块Ⅰ和电源模块Ⅰ。倒闸操作臂包括机械臂本体、末端工装、智能相机以及机械臂控制器。本实用新型应用在倒闸操作高压开关柜整个过程中，智能机器人能根据指令，自动定位至需要操作的配电柜前，并进行倒闸操作。实现操作时危险区域将没有人员，即便设备被本身有安全隐患导致设备损毁、拉弧时，也不会有人员受到伤害。
基本信息
专利标题 ：
配电间智能机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921818663.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-28
授权号 ：
CN211163971U
授权日 ：
2020-08-04
发明人 ：
静铁岩陈国军隋严陈大明王刚陈德为武环宇李振友褚孝国罗凯
申请人 ：
华能吉林发电有限公司长春热电厂;北京华能新锐控制技术有限公司;深圳优艾智合机器人科技有限公司
申请人地址 ：
吉林省长春市农安县合隆镇迎新村
代理机构 ：
北京中理通专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘慧宇
优先权 ：
CN201921818663.9
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-08-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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