一种移动操作机器人及配电间智能机器人系统
专利申请权、专利权的转移
摘要
本实用新型公开了一种移动操作机器人及配电间智能机器人系统,属于特种机器人技术领域。所述移动操作机器人包括机器人本体、第一相机及第二相机;所述机器人本体设有控制器、机械臂及云台,所述云台位于所述机械臂的后方;所述第一相机安装在机械臂的末端,并可在所述机械臂的带动下移动到操作部位的附近进行拍摄,进而将拍摄结果发送给所述控制器;所述第二相机安装在所述云台的顶端,用于对前方视野进行拍摄并将拍摄结果发送给所述控制器;所述控制器用于根据所述第一相机和所述第二相机的拍摄结果来协同控制所述机械臂运动。本实用新型通过在机器人本体前后两端分别设置第一相机和第二相机,两者配合可实现对操作部位的快速对准。
基本信息
专利标题 :
一种移动操作机器人及配电间智能机器人系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922166658.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-12-06
授权号 :
CN211163918U
授权日 :
2020-08-04
发明人 :
边旭张弢赵万秋刘哲
申请人 :
深圳优艾智合机器人科技有限公司
申请人地址 :
广东省深圳市福田区华强北街道福强社区深南中路2070号中电广场大厦5层505
代理机构 :
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
赵薇
优先权 :
CN201922166658.0
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00 B25J9/16 B25J11/00 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2022-01-28 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B25J 5/00
登记生效日 : 20220118
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 深圳优艾智合机器人科技有限公司
变更后权利人 : 深圳优艾智合机器人科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 518000 广东省深圳市福田区华强北街道福强社区深南中路2070号中电广场大厦5层505
变更后权利人 : 518000 广东省深圳市福田区华强北街道福强社区深南中路2070号中电广场大厦5层505
变更事项 : 专利权人
变更后权利人 : 西安优艾智合机器人科技有限公司
登记生效日 : 20220118
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 深圳优艾智合机器人科技有限公司
变更后权利人 : 深圳优艾智合机器人科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 518000 广东省深圳市福田区华强北街道福强社区深南中路2070号中电广场大厦5层505
变更后权利人 : 518000 广东省深圳市福田区华强北街道福强社区深南中路2070号中电广场大厦5层505
变更事项 : 专利权人
变更后权利人 : 西安优艾智合机器人科技有限公司
2020-08-04 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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