机器人多介质智能清洗系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种适用于动车组车辆转向架的机器人多介质智能清洗系统。本机器人多介质智能清洗系统包括清洗室、存放架和供转运装置行走的运行轨道，以及分别与控制器连接的烘干系统、换气系统、卷帘门、清洗室内设有至少1套清洗机械手、清洗部位检测装置、高压水清洗机、干冰清洗机、超声波清洗机、至少1个转运装置。通过转运装置将待清洗零部件及构架运送至清洗室，利用安装在清洗机械手上的清洗部位检测装置，自动规划清洗次数及清洗方式；利用快换装置快速实现干冰清洗、高压水清洗等多种介质清洗方式的切换。上述机器人多介质智能清洗系统结构简单，使用方便，占用空间小，可完成高难度清洗作业，具有很高的实用性。
基本信息
专利标题 ：
机器人多介质智能清洗系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921579532.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-23
授权号 ：
CN210847380U
授权日 ：
2020-06-26
发明人 ：
金强李炜窦伟孙红芳刘利君
申请人 ：
唐山百川智能机器股份有限公司
申请人地址 ：
河北省唐山市高新技术开发区火炬路169号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921579532.X
主分类号 ：
B08B3/02
IPC分类号 ：
B08B3/02 B08B7/00 B08B3/12 B08B13/00 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B08
清洁
B08B
一般清洁；一般污垢的防除
B08B3/00
使用液体或蒸气的清洁方法
B08B3/02
用喷射力来清洁
法律状态
2020-06-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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