本实用新型提供一种光伏组件智能清洗机器人，包括清洁组件，清洁组件包括设于固定架一侧的清洁刷，固定架上设有出液喷头，出液喷头的出液口朝向清洁刷远离驱动小车的一侧设置，清洁刷与驱动小车之间还设有清洁筒，固定架上滑动式设有安装架，安装架与固定架之间设有弹簧，清洁筒固定式设于安装架上。通过在固定架上设有出液组件，该出液组件的出液口设于清洁刷远离驱动小车的一侧，在通过清洁刷进行刷洗之前，通过出液组件喷出清洗液对光伏组件进行冲洗，提高清洁效率，在清洁刷与驱动小车之间设有清洁筒，对经刷洗后的光伏组件进行擦拭，同时清洁筒通过弹簧滑动式设于固定架上，加大清洁筒与光伏组件的接触面及摩擦力，进一步提高了清洁效率。