本发明涉及一种清洗组件及清洁机器人，包括水箱本体以及安装于水箱本体底部的清洗结构，清洗结构包括清洁支架以及固定于清洁支架上的拖布，水箱底壳设置有安装按键，安装底板设置有驱动装置，驱动装置通过连接件安装有清洁支架，清洁支架通过磁性件与连接件固定，安装底板侧边设置有一导流板，导流板下方设置有清洁支架，由于通过将清洁组件设计成具备尘盒储尘、水箱储水和清洗结构拖洗的多功能整体，在尘盒配合集尘桶抽吸储尘腔内部灰尘的条件上，增加了在清扫过程中清水拖洗地面，相对于现有技术而言，在清洁结束后，消费者仅需完成添加水箱中的清水即可，而无需处理尘盒和将原有的尘盒替换成水箱才能拖洗地面，使用起来十分便利。