一种基于炮管清洗机器人的行走组件
授权
摘要

本实用新型公开了一种基于炮管清洗机器人的行走组件,包括行走驱动筒节(1),所述行走驱动筒节(1)内螺栓固定有固定座(2),所述固定座(2)的正中间设置有固定孔且固定孔内设置有驱动电机(3);所述固定座(2)上还设置有若干组行走组件,每一组行走组件均包括传动蜗杆(4)、蜗轮(5)和从动齿轮(6);所述固定座(2)内部设置有若干个贯穿固定座(2)的蜗杆工作通道且在固定座(2)的上表面和下表面上形成相同的蜗杆固定孔。本实用新型结构简单,通过电机、蜗轮和蜗杆的结构,即可实现驱动炮管清洗机器人在炮管内的行进,结构简单,只需要一个电机即可实现同时驱动多个蜗轮转动。

基本信息
专利标题 :
一种基于炮管清洗机器人的行走组件
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920895471.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-14
授权号 :
CN210036431U
授权日 :
2020-02-07
发明人 :
李全华王俊
申请人 :
四川巨源科技有限公司
申请人地址 :
四川省成都市高新区中和学苑路96.98.100号1层
代理机构 :
成都巾帼知识产权代理有限公司
代理人 :
邢伟
优先权 :
CN201920895471.1
主分类号 :
F41A29/00
IPC分类号 :
F41A29/00  
IPC结构图谱
F
F部——机械工程;照明;加热;武器;爆破
F41
武器
F41A
对于轻武器和火炮,例如加农炮,两者通用的功能特征或零部件;轻武器或火炮的安装
F41A
对于轻武器和火炮,例如加农炮,两者通用的功能特征或零部件;轻武器或火炮的安装
F41A29/00
清洁或润滑装置
法律状态
2020-02-07 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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