一种基于炮管清洗机器人的行走组件
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于炮管清洗机器人的行走组件，包括行走驱动筒节（1），所述行走驱动筒节（1）内螺栓固定有固定座（2），所述固定座（2）的正中间设置有固定孔且固定孔内设置有驱动电机（3）；所述固定座（2）上还设置有若干组行走组件，每一组行走组件均包括传动蜗杆（4）、蜗轮（5）和从动齿轮（6）；所述固定座（2）内部设置有若干个贯穿固定座（2）的蜗杆工作通道且在固定座（2）的上表面和下表面上形成相同的蜗杆固定孔。本实用新型结构简单，通过电机、蜗轮和蜗杆的结构，即可实现驱动炮管清洗机器人在炮管内的行进，结构简单，只需要一个电机即可实现同时驱动多个蜗轮转动。
基本信息
专利标题 ：
一种基于炮管清洗机器人的行走组件
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920895471.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-14
授权号 ：
CN210036431U
授权日 ：
2020-02-07
发明人 ：
李全华王俊
申请人 ：
四川巨源科技有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市高新区中和学苑路96.98.100号1层
代理机构 ：
成都巾帼知识产权代理有限公司
代理人 ：
邢伟
优先权 ：
CN201920895471.1
主分类号 ：
F41A29/00
IPC分类号 ：
F41A29/00
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F41
武器
F41A
对于轻武器和火炮，例如加农炮，两者通用的功能特征或零部件；轻武器或火炮的安装
F41A
对于轻武器和火炮，例如加农炮，两者通用的功能特征或零部件；轻武器或火炮的安装
F41A29/00
清洁或润滑装置
法律状态
2020-02-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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