本实用新型公开了一种炮管内膛清洗机器，属于清洗机领域，包括电机座，电机座的右侧固定连接有外壳，外壳的内部固定安装有电机，电机设置有电机轴，电机轴的左侧分别固定连接有左联轴器和变位齿轮，左联轴器的左侧通过螺栓固定连接有右联轴器，右联轴器的左侧固定套接有钢刷，变位齿轮的左侧固定连接有蜗杆，蜗杆啮合有传动轮，蜗杆的左侧固定连接有曲柄，本实用新型采用的复合式仿人清洗方式，即高速旋转清洗，通过钢刷高速旋转将积炭刮松，实现对积炭的“粗洗”；低速往复式擦洗，通过包裹浸有清洗剂的擦洗布，轴向往复擦洗炮管内壁，实现对积炭的“精洗”，该清洗方式与目前采用的清洁方式相比高效便捷，能很好地完成清洁任务。