一种凝汽器水管内壁面在线自动清洗机器人装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种凝汽器水管内壁面在线自动清洗机器人装置，包括机器臂、定位器和机器人。机器臂以底座为原点旋转、配合定位器在机器臂上的径向移动，将定位器上的机器人准确移动到凝汽器水管入口处。机器人离开定位器进入水管进行自动清洗，清洗完成后，机器人的电机反转，机器人原路返回到定位器上。继续配合机器臂的旋转和定位器在机器臂的径向移动，将机器人移动到下一个水管入口处，进行下一个水管内壁面的清洗，如此重复完成凝汽器所有水管的清洗。
基本信息
专利标题 ：
一种凝汽器水管内壁面在线自动清洗机器人装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921223596.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-31
授权号 ：
CN210892858U
授权日 ：
2020-06-30
发明人 ：
不公告发明人
申请人 ：
西安绿动透平技术有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市高新区锦业路32号锦业时代第3幢1单元18层11809号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921223596.6
主分类号 ：
F28G9/00
IPC分类号 ：
F28G9/00 F28G15/00
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F28
一般热交换
F28G
热交换或传热管道内壁或外表面的清洗，例如锅炉水管的清洗
F28G
热交换或传热管道内壁或外表面的清洗，例如锅炉水管的清洗
F28G9/00
用冲洗或洗涤法清洗，例如用化学溶液
法律状态
2020-06-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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