本实用新型涉及管材加工技术领域，尤其涉及管材内壁清洗装置，解决了现有技术中的清洗装置清洗效果差的问题，包括左侧竖板、右侧竖板、第一夹板、第二夹板、撑板和毛刷辊，左侧竖板和右侧竖板之间螺栓固定有固定横杆，固定横杆的外部套接有活动块，活动块的上侧通过连接板设置有第一电动推杆，活动块的下侧螺栓固定有两个第二电动推杆，且第二电动推杆的外壁均螺栓套接有固定块，固定块的下侧通过连接动杆设置有第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板的下侧通过连接装置设置有撑板，第一电动推杆做伸缩循环运动，带动被夹持的管材做直线循环运动，使毛刷辊对管材进行清洗，增加了利用毛刷辊对管材内壁清洗的面积。