本实用新型公开了一种管材内壁除锈装置，包括箱体，所述箱体的顶部开设有导向孔，所述箱体内腔的右侧固定连接有第一电机，所述第一电机转轴的左端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的左端与箱体内腔的左侧活动连接，所述螺纹杆的表面螺纹套设有移动座，所述移动座的顶部固定连接有竖杆，所述竖杆的顶部贯穿至导向孔的顶部并固定连接有第二电机，所述第二电机转轴的左端固定连接有第一连接盘，所述第一连接盘的左侧通过螺栓固定连接有第二连接盘。本实用新型具备机械化除锈，除锈效率高，除锈效果好的优点，解决了人们通过砂轮板对管材的内壁进行打磨除锈，费时费力，除锈效率低下，还会出现除锈不彻底现象的问题。