本实用新型公开一种管材内壁清洗机，包括机架，其特征在于：所述机架上对称设置有供夹持管材端头的夹持构件，所述机架上设有供驱使两夹持构件相对靠近或远离的驱动构件，在夹持构件上活动设置有供延伸插入管材内腔的活动杆，所述活动杆一端设有毛刷头，所述夹持构件上设有供驱使活动杆旋转移动的移动构件。通过驱动构件驱使两夹持构件相对远离，以使管材一端安装夹持于其中一个夹持构件上，再通过驱动构件驱使两夹持构件相对靠近，进而以使另一个夹持构件与管材另一端装夹固定，再通过移动驱使旋转移动，以使活动杆一端的毛刷头旋转移动伸入管材内壁，通过毛刷头的刷条对管材内壁进行旋转擦拭清洗，以达到高效的清洁效果。