本实用新型属于管材清理设备技术领域，尤其为一种管材内壁清理装置，包括底座，所述底座的底部设置有第一电机，所述第一电机的输出轴穿过底座连接有转盘。该管材内壁清理装置，通过在底座的两侧分别设置有第一输送结构和第二输送结构，节省人力，通过在第一输送结构的上方设置有清洗结构，对管材内壁进行冲洗，去除表面灰尘，通过在第二输送结构的上方设置有清扫结构，对清洗后的管材内壁进行清扫，提高清理效率，通过在第二圆盘的一侧设置有吸尘箱，对清扫的灰尘进行过滤后排出，防止尘土飞扬，通过在第二齿牙的一侧设置有电加热丝管，对清洗后的管材进行烘干，不影响使用，通过在底座的表面设置有转盘，可以转动管材的角度，方便清理。