本实用新型涉及管材技术领域，尤其为一种管材加工用内壁清理装置，包括底座和转动电机，所述底座下端面内部固定连接有转动电机，所述转动电机主轴末端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆外侧螺旋连接有螺纹套，所述第一螺纹杆上端面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆外侧与螺纹套转动连接，所述伸缩杆上端面固定连接有清扫装置，所述底座上端面固定连接有工作台；本实用新型中，通过设置的转动电机、滑动杆和清扫刷，通过转动电机的转动，可以使螺纹套上下移动，同时带动清扫刷在上下移动的同时自身转动，从而对管材内壁进行清扫，而设置的导向板方便不同孔径的管材放置在清扫装置外侧，扩大使用范围，极大的提高清理效率和清理质量。