本实用新型公开了一种管材内壁清洗装置，涉及管材内壁清洗技术领域。在本申请中，清洗装置，包括：气压箱内部具有容纳空间，交换部设置在气压箱上方，交换部包括：转换壳连接气压箱，转换壳一端与气压箱的气压出口相连接，转换电机设置在气压箱上方，转换轴与转换电机连接，转换块与转换轴连接，传送部设置在交换部一侧，传送部包括：传导管连接交换部，管接头连接传导管，进料部设置在交换部一侧，放置部设置在进料部一侧，清洗部与传送部连接。本实用新型在对钢管清洗时采用清洗部和交换部实现钢管清洗的自动移动清洗从而适应各长度的钢管，提高清洗效率，同时能减少装置的复杂程度，无需在装置外添加适应钢管长度的移动装置提高清洗效果。