一种适用于炮管清洗机器人的行进驱动装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种适用于炮管清洗机器人的行进驱动装置，包括动力段，所述动力段的内部固定安装有减速电机，所述减速电机的输出轴上固定连接有键接套，所述动力段的内部安装有第一水管，所述动力段的一端安装有与第一水管连通的水管接口；所述支撑轴承的内部固定插接有键接轴，所述键接轴上通过齿轮传动连接有蜗杆，所述第一驱动段和第二驱动段的侧壁上均安装有行走轮，所述蜗杆与行走轮轮轴上的涡轮啮合连接。本实用新型通过将减速电机单独设立为一组动力段，使得本炮管清洗机器人的动力段、驱动端和清洗段便于组合拆装，便于维护维修，便于更换配件，使用方便；且便于自行加长或缩短本机器人的长度，适用性广。
基本信息
专利标题 ：
一种适用于炮管清洗机器人的行进驱动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920811228.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-31
授权号 ：
CN210036428U
授权日 ：
2020-02-07
发明人 ：
李全华王俊
申请人 ：
四川巨源科技有限公司
申请人地址 ：
四川省成都市高新区中和学苑路96.98.100号1层
代理机构 ：
北京天奇智新知识产权代理有限公司
代理人 ：
杨春
优先权 ：
CN201920811228.7
主分类号 ：
F41A29/00
IPC分类号 ：
F41A29/00
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F41
武器
F41A
对于轻武器和火炮，例如加农炮，两者通用的功能特征或零部件；轻武器或火炮的安装
F41A
对于轻武器和火炮，例如加农炮，两者通用的功能特征或零部件；轻武器或火炮的安装
F41A29/00
清洁或润滑装置
法律状态
2020-02-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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