自移动机器人及行进轮
授权
摘要
本实用新型实施例提供一种自移动机器人及行进轮。其中，自移动机器人包括：机体及行进轮；行进轮设置在所述机体上；所述行进轮包含轮胎，所述轮胎具有与表面接触的胎面；所述胎面上设有环所述轮胎一周的沟槽；所述沟槽内设有凸起结构，且所述凸起结构与所述沟槽两相对槽壁均具有间隙。本实用新型实施例提供的技术方案，采用在沟槽内设置凸起结构，且凸起结构与沟槽两相对槽壁均具有间隙的设计，排水性能好，以减少因地面水多出现打滑现象的出现概率。
基本信息
专利标题 ：
自移动机器人及行进轮
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020312109.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-13
授权号 ：
CN212827700U
授权日 ：
2021-03-30
发明人 ：
吴永东刘亚班永程文杰齐贺男栾福进
申请人 ：
科沃斯机器人股份有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴中区石湖西路108号
代理机构 ：
北京太合九思知识产权代理有限公司
代理人 ：
柴艳波
优先权 ：
CN202020312109.X
主分类号 ：
B60C11/03
IPC分类号 ：
B60C11/03 B60C11/13
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60C
车用轮胎；轮胎充气；轮胎的更换；一般充气弹性体与气门的连接；与轮胎有关的装置或布置
B60C11/01
胎面与侧壁之间的胎肩形状，例如圆形的、阶梯形的或悬臂式的
B60C11/03
胎面花纹
法律状态
2021-03-30 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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