转向架清洗机器人及系统
授权
摘要
本申请涉及一种转向架清洗机器人及系统。所述转向架清洗机器人包括机械手、控制装置、清洗装置和定位检测装置。所述控制装置与所述机械手通信连接，用于控制所述机械手动作。所述清洗装置和所述定位检测装置均设置于所述机械手。所述定位检测装置与所述控制装置通信连接，用于实现对待清洗转向架的定位。所述控制装置用于根据所述定位检测装置的定位结果控制所述机械手移动，所述机械手带动所述清洗装置移动，实现对所述待清洗转向架的清洗。本申请提供的所述转向架清洗机器人智能性和清洗效率高。
基本信息
专利标题 ：
转向架清洗机器人及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920419445.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-03-29
授权号 ：
CN210414553U
授权日 ：
2020-04-28
发明人 ：
杨学良林立才李春雨崔旭斌张念勇庞龙
申请人 ：
北京新联铁集团股份有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区高梁桥斜街59号院2号楼3层2-305-18
代理机构 ：
北京华进京联知识产权代理有限公司
代理人 ：
王程
优先权 ：
CN201920419445.1
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B08B3/02 B08B1/04 B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-04-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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